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基本欲求として人間には本能的な食べる、眠る、排泄するなのでお「生理的欲求」が生まれます。続いて身の安全や安定を求める「安全欲求」を持ちます。
これらが満たされると今度は自分を受け入れてくれる仲間や集団を求める「所属欲求」と「愛情欲求」があらわれます。次に他人から認められたり尊敬されたいという「承認欲求」や「自尊の欲求」が続きます。
最後に自らの才能や努力、可能性を開発したいという「自己実現欲求」が生まれるわけです。
マズローは、人間は常に欲求に向かって成長していく生き物だと考えています。